北朝各代的佛典翻译，相续不绝。文成帝和平三年（462），在平城石窟寺，昙曜与西域沙门吉迦夜等译出《付法藏因缘传》六卷，又译《大吉义神咒经》一卷、《杂宝藏经》八卷、《方便心论》一卷等。

北魏迁都洛阳以后，昙摩流支、菩提流支、勒那摩提、佛陀扇多等相继来华。昙摩流支专精律藏，于宣武帝（500—515）景明二年到正始四年（501—507）七年间，在洛阳译出《信力入印法门经》等三部。

菩提流支和勒那摩提等，起初一同翻译，后因师承和见解不同，各自别译，因此所译出的《法华经论》、《宝积经论》及《究竟一乘宝性论》等各有两本（见《开元释教录》卷六勒那摩提条注）。

菩提流支博学多识，于永平元年（508）来洛阳，被称为译经的元匠，同年译出世亲所造《十地经论》，后来陆续译出许多经论。到东魏时，随孝静帝去邺都，继续翻译，他从永平元年到东魏天平二年（535）的将近三十年间，先后译出《佛名经》、《入楞伽经》、《法集经》、《深密解脱经》、《胜思惟梵天所问经论》、《大乘宝积经论》、《法华经论》、《破外道小乘涅槃论》等，共三十部。

勒那摩提精于禅法，于永平元年来洛阳，译出《宝积经论》、《妙法莲华经论》、《究竟一乘宝性论》，共三部。

佛陀扇多通内外学典籍，特善方言，尤工艺术，从孝明帝正光六年（525）到东魏孝静帝元象二年（539）十五年间，在洛阳白马寺及邺都金华寺译出《金刚上味陀罗尼经》、《摄大乘论》等，共十一部。

另外，有中印波罗奈城的婆罗门瞿昙般若流支，于北魏熙平元年（516）来洛阳，后随孝静帝迁到邺都，于元象元年到武定元年（538—543），先后共译出《正法念处经》及龙树的《壹输卢迦论》、无著的《顺中论》、世亲的《唯识论》等，共十八部。又有乌苌沙门毗目智仙，和般若流支一同到邺都，于兴和三年（541）译出龙树的《回诤论》及世亲的《宝髻菩萨四法经论》等，共五部。

这一时其所传译的经论，以有关大乘瑜伽学系的典籍为多。总计北魏、东魏两代百余年间，中外僧俗译人共有十二人，译出经、论、传等共八十三部二百七十四卷（《开元释教录》卷六）。

北齐时代外来译人，有乌苌沙门那连提黎耶舍，于天保七年（556）来邺都，文宣帝请他住于天平寺，任翻经三藏，又命昭玄大统法上等二十余人监译，沙门达摩阇那和居士万天懿传语，从天保八年到后主大统四年（557—568）十二年间，译出《大集月藏经》、《月灯三昧经》、《法胜阿毗昙心论经》等，共七部。

万天懿，原鲜卑人，世居洛阳，少曾出家，师事婆罗门，擅长梵语，因被召为助译，并在武成帝河清年中（562—565），自译《尊胜菩萨所问一切诸法入无量门陀罗尼经》。

北齐一代，中外僧俗译者二人，译出经、论共八部五十二卷。

北周时代，外来的译人有波头摩国沙门攘那跋陀罗、中印摩伽陀沙门阇那耶舍和他的弟子优婆沙门耶舍崛多，健陀罗沙门阇那崛多，摩勒国沙门达摩流支五人。

阇那耶舍译出《大乘同性经》、《大云请雨经》等，共六部。耶舍崛多译出《十一面观世音神咒经》等，共三部。阇那崛多先在长安四天王寺译出《金色仙人问经》，后在益州龙渊寺译出《妙法莲华经普门品重诵偈》等，共四部。达摩流支译出《婆罗门天文》等。

北周一代，译师四人，译出经、论共有十四部二十九卷。另外，攘那跋陀罗译了《五明论》一部。