五百罗汉第壹佰玖拾肆尊世友尊者，梵名筏苏蜜旦罗，又译作婆须密多，和须蜜等，北印度犍陀罗国人，公元1世纪前后的印度佛教“说一切有部”论师。

尊者与大德法救、尊者觉天、尊者妙音并尊为“婆沙四评家”之一（说一切有部“四大论师”之一）。

按照玄奘《大唐西域记》记载，尊者世友曾在布色羯罗伐底城制《阿毗达磨品类足论》，并在迦湿弥罗主持参与“第四次结集”。 

在《阿毗达磨大毗婆沙论》对于各大论师的评说中，采信最多且最为推崇的无疑是尊者世友的说法。特别是对于过去、现在、未来三世如何划分的问题上，尊者世友的“位异说”一直被认为是“说一切有部”的正义。

按照尊者世友的解说，诸法由于所处的时间段不同，所以过去、现在、未来三世有差异。即各种法在不同时间段活动时，只是由于时间段有差别，不是法的本体有异。就如把算数的算筹，放在个位处是一，放在百位处是一百，放在千位处是一千。

过去、现在、未来三世中，诸法的变化只是作用的变化而非法体有所变化——作用已生已灭名为“过去”；作用已生未灭名为“现在”；作用未生未灭名为“未来”。

世友尊者的学说对后世有很大影响，著有《阿毗达磨品类足论》、《阿毗达磨界身足论》、《异部宗轮论》等。