达摩祖师在嵩山将衣钵法器传给二祖慧可大师以后，便离开少林去禹门（今洛阳龙门），禅栖在千圣寺，于东魏孝静帝天平三年（536）端坐而逝。达摩祖师示寂后，他的遗体按照佛教的礼仪装殓入棺，十二月隆重地移葬在熊耳山，并在今天河南省陕州的定林寺内为他建造了一个墓塔，以作纪念。

作为北魏时期影响最大的禅师之一，达摩祖师辞世的消息传来，举世震惊。这对禅宗界来说好像陨落了一颗明亮的星石，僧徒们为他顶礼祭拜，皇帝群僚也为之合十赞叹。

然而恰在此时，东魏使臣宋云因事出使西域，许久未归，所以对达摩祖师圆寂的事一无所知。祖师圆寂后两年，宋云从西域返回洛京。在途经葱岭的时候，看见达摩祖师一手拄着锡杖，一手掂着一只鞋子，身穿僧衣，赤着双脚，由东往西而来。

二人相遇后，宋云急忙停步问道：“大师，你往哪里去？”达摩祖师回答说：“我往西天去”。接着又说：“你回京以后，不要说见到了我，否则将有灾祸。”二人道罢，各奔东西。

宋云以为达摩祖师给他说的是戏言，丝毫没有介意。待回到京城以后，他向皇帝复命交旨时，顺便提到了他途经葱岭遇见达摩祖师回西天的事情。

谁知话音未落，东魏孝静帝就发了火，怒斥宋云：“人所共知，达摩大师已经圆寂在禹门，葬于熊耳山，造塔定林寺，你怎么说在葱岭遇见了大师？这分明是欺君，岂有此理！”说罢，便令殿角侍卫把宋云扭出殿外，五花大绑投入南监。

事隔数日之后，孝静帝坐朝审理宋云欺君一案。将宋云传上殿以后，孝静帝问道：“你在葱岭遇见达摩大师的事情，究竟是怎么回事，你要如实说来”。

宋云先叩头，而后答复道：“皇上容禀：葱岭见达摩，祖师光着脚，一手拄锡杖，一手提只履。僧衣随风飘，翩翩向西行，称要回西天去，并嘱咐我不要将这件事说出去。假若说出去，便会有灾祸。臣以为是戏言，兼之不敢欺瞒圣上，便如实奏陈。臣之所言句句是真，不敢欺圣上，万望圣察。”

孝静帝听了以后，半信半疑，无所适从。群臣们在殿角下，也是议论纷纷，有的说：“达摩禅师辞世，人所共知，哪有死人还阳的事？宋云犯的是欺君之罪，应当依法处置。”有的说：“达摩西归宋云见，监禁岂敢再欺天，既然真假是非难辩，可以开棺验证。”孝静帝采纳了后一条建议，遂命人开棺视之，棺中空空，只剩下一只鞋子。宋云蒙受的不白之冤逐平反昭雪。

现在少林寺碑廊内，还有一块《达摩只履西归圆碑》，上边刻有四句话：

达摩入灭天平年，熊耳山中塔庙全。

不是宋云葱岭见，谁知只履去西天。